單軸多軸機(jī)械手也稱之為電動(dòng)滑臺(tái)，是自動(dòng)化設(shè)備中必不可少的運(yùn)動(dòng)部件，通過單軸或多軸模組快速、方便地組合成各類樣式的直角坐標(biāo)機(jī)械手臂。單軸多軸機(jī)械手的安裝關(guān)乎著以后的運(yùn)行是否正常。
單軸多軸機(jī)械手安裝時(shí)有哪些常見問題？
1、安裝底面平面度不達(dá)標(biāo)
質(zhì)量穩(wěn)定的單軸多軸機(jī)械手在安裝時(shí)，需要保持底部擁有一定平整度，如果安裝底面平面度過大，會(huì)導(dǎo)致底面被強(qiáng)行鎖附，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠發(fā)生強(qiáng)彎變形。平面過輕則會(huì)使單軸多軸機(jī)械手運(yùn)行阻力加大，所以在安裝的時(shí)候一定要按照規(guī)范，確保根據(jù)機(jī)械手的精度來使確定底面平面度。
2、底部固定螺釘鎖附順序不對(duì)
在安裝時(shí)，單軸多軸機(jī)械手單底部固定螺釘應(yīng)遵循先中間，后兩端，依次鎖緊的原則。若先將兩端鎖死，會(huì)導(dǎo)致由于形變產(chǎn)生的拱起形變量無法消除，從而導(dǎo)致直線導(dǎo)軌不能順暢運(yùn)行，降低行走平行度和直線度精度。
3、電機(jī)軸和絲杠軸端不同心
雖然聯(lián)軸器能消除一定的偏心度，但如果單軸多軸機(jī)械手絲杠軸端和電機(jī)軸的同心度跳動(dòng)值超出聯(lián)軸器的允許范圍，則會(huì)加速聯(lián)軸器的損壞，導(dǎo)致聯(lián)軸器異響，或彈片發(fā)生斷裂。所以在安裝時(shí)應(yīng)該盡量避免出現(xiàn)這個(gè)問題。
4、兩邊安裝高度不平
如果單軸多軸機(jī)械手機(jī)采用龍門式安裝時(shí)，兩邊的導(dǎo)軌出現(xiàn)高度不平將會(huì)使機(jī)械手卡住，造成加速損壞，所以在安裝時(shí)一定要確保兩邊的高度平行。
以上就是在單軸多軸機(jī)械手安裝過程中比較常見的問題，如果不加以注意，在安裝時(shí)出現(xiàn)這些問題就會(huì)導(dǎo)致單軸多軸機(jī)械手投入使用后運(yùn)行不佳，甚至造成損壞，所以，企業(yè)不僅要了解質(zhì)量好的單軸多軸機(jī)械手哪里有賣，還要多了解安裝方面的知識(shí)。